СВОИМИ РУКАМИ. Кибернетический советник

СВОИМИ РУКАМИ. Кибернетический советник

Обычно думают, что кибернетическое устройство — это сложный электронный аппарат, где множество радиоламп и полупроводников, хитросплетение прово­дов, всевозможные реле и тысячи других деталей. Но это не совсем так. Есть очень простые кибернетические схемы, доступные для самодеятельного изготовления. Один из таких приборов — «Помощник тракториста»— был создан в Сибирском филиале Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства.Весь прибор имеет всего 4 батарейки для карман­ного фонаря и несколько десятков лампочек и переключателей. С его помощью можно быстро и легко уста­новить любую неисправ­ность в гидросистеме трак­тора. Эта схема годится и для программирования дру­гих аналогичных случаев, например для обнаружения неисправностей в двигателе автомашины и т. п.

Постепенно и последовательно перебирая все при­знаки, сопутствующие дефекту, и отбрасывая неподхо­дящие, можно прийти к одному, единственному решению. Иначе говоря, отвечая на вопрос, имеется ли данный признак, мы должны сказать: «да» или «нет» — либо выбрать: «или—или». А это, в сущности, и есть основ­ной принцип работы кибернетического устройства.
Предположим, что вышел из строя клапан масло­провода высокого давления в гидросистеме трактора (обозначим эту неисправность буквой А). Поднятое навесное орудие не опускается (а), а опущенное — не поднимается (б). Ручка, от положения которой зависит подъем или спуск, преждевременно возвращается в нейтральное положение (в). А когда тракторист пы­тается силой удержать ручку, срабатывает предохрани­тельный клапан (г).Итак, мы имеем неисправность А и несколько характерных для нее признаков: а, б, в и г. Теперь взгляните на схему I. Чтобы загорелась лампочка Л и осветила стеклянное окошечко с надписью (в дан­ном случае «неисправен клапан маслопровода»), необходимо замкнуть электрическую цепь: батарейка— лампочка. Включаем переключатель Щ (признак в). Однако цепь по-прежнему остается разомкнутой. Вклю­чаем П_а (признак г). И этого недостаточно. Тогда вклю­чаем П₃ (признак а) или П₄ (признак б). Теперь цепь замкнута и лампочка зажглась.
Производя все эти операции, мы, по сути дела, и отвечаем: «да — нет» п «пли—или».

Пользуясь этим принципом, составляют схемы на другие неисправности. Сначала делают черновые на­броски схем для каждой поломки в отдельности, а уж затем упрощают все устройство, объединяя цепи, где это возможно. Ведь одна батарейка может работать сразу на несколько цепей (схема II).

Может случиться и так. что некоторые признаки будут характерны для нескольких дефектов. Напри­мер, двигатель автомашины работает на малых оборотах с перебоями (признак а). Эта примета характерна для нескольких неисправностей: засорен жиклер холостого хода (А), неисправна свеча (Б), изменился зазор в пре­рывателе зажигания (В) и т. д. Определить неисправ­ность позволяют другие признаки. Если, скажем, при увеличении оборотов двигателя перебои пропадают (признак б), то, скорее всего, засорен жиклер холо­стого хода. Если же перебои не исчезают, то нужно искать другие признаки. Например, перебои равно­мерные (признак в) — неисправна свеча (Б). В слу­чае хаотических, беспорядочных перебоев (признак г) нужно проверить зазор в прерывателе зажигания (В).
Обратите внимание на то, что в некоторых случаях можно обойтись одним переключателем. В самом деле, «перебои исчезают при увеличении оборотов» — это «да», переключатель включают. Если же «перебои не пропадают» — это «нет», переключатель просто не включают (схема III).
Схемы составляют с помощью учебных пособий, инструкций и т.п., где обычно указываются главные неисправности и их признаки.
Готовую общую схему смонтируйте в фанерном ящике. На лицевой панели прорежьте окошечки (по числу неисправностей) и закройте их стеклянными пластинками. На них нужно сделать четкие надписи. Под этими окнами укрепите лампочки. На панели уста­новите и переключатели признаков (тоже с надписями). Кибернетический советчик готов к работе.