Автоматическое регулирование

Автоматическое регулирование

Важная отрасль автоматики, без которой не может обойтись современная техника, сов­ременное производство, — автоматическое регу­лирование. Задача его состоит в том, чтобы в течение определенного времени поддерживать неизменной какую-либо величину. Приме­няется автоматическое регулирование там, где имеют дело с непрерывными процессами.

О некоторых автоматических регуляторах было рассказано в разделе, посвященном обрат­ным связям. Отрицательная обратная связь выхода машины с входом обеспечивает строгое постоянство оборотов, температуры, влажно­сти, химического состава, давления и других регулируемых величин.

Откройте капот автомашины. Среди прочих устройств, обеспечивающих ее нормальную ра­боту, вы найдете коробку с надписью «реле-регулятор». Для чего она?

Каждый автомобиль имеет свою «электро­станцию» — генератор постоянного тока. На­пряжение, вырабатываемое им, зависит от чис­ла оборотов автомобильного двигателя. Если бы не было автомата, следящего за величиной напряжения генератора, то при малых оборо­тах генератор не заряжал бы аккумулятор, а при больших — перегорали бы лампочки фар и портились другие потребители тока.

Реле-регулятор делает простую работу: он то увеличивает, то уменьшает сопро­тивление обмотки возбуждения генератора. Стоит напряжению генератора чуть-чуть под­няться сверх нормы, щелкают контакты элект­ромагнитного реле и в цепь возбуждения вклю­чается дополнительное сопротивление. Ток в этой цепи уменьшается, магнитное поле гене­ратора становится слабее — напряжение гене­ратора понижается.

Есть автоматические регуляторы, которым, в отличие от описанного выше, свойственно «послушание». Это следящие си­стемы.

К городу приближается самолет. Антенна радиолокатора приняла слабый отраженный сигнал, и тотчас вступила в действие автомати­ческая следящая система. Она будет держать антенну направленной точно на цель.

Широко распространены копировальные фрезерные станки, работающие по принципу следящих устройств. Они изготовляют копии деталей по моделям. На суппорте устанавли­ваются модель и заготовка. Легкий щуп сколь­зит по модели, и движения щупа передаются на фрезы, которые обрабатывают заготовку, делают точную копию модели.

Созданы и более совершенные станки, кото­рым модель не нужна. Они работают прямо по чертежу, который станок «читает» с помощью фотоэлемента. А некоторые станки человек «научил» работать по сигналам, записанным на магнитофонную ленту.